Для осуществления выборки из таблицы по id в Yii2 можно использовать следующий код:

$model = ModelName::findOne($id);

Где ModelName — название модели, а $id — идентификатор записи, которую нужно выбрать.

Метод findOne() возвращает объект модели, соответствующий указанному идентификатору. Если запись не найдена, то метод вернет null.

Также можно использовать метод find()->where(['id' => $id])->one(). Он работает аналогично методу findOne(), но позволяет указать дополнительные условия выборки.