Для удаления cookie в Yii2 можно использовать следующий код:

Yii::$app->response->cookies->remove('cookieName');

где cookieName — имя удаляемой cookie.

Также можно использовать объект yii\web\Cookie для создания cookie с истекшим сроком действия:

$cookie = new yii\web\Cookie([
    'name' => 'cookieName',
    'value' => 'cookieValue',
    'expire' => time() - 3600,
]);
Yii::$app->response->cookies->add($cookie);

Этот код создаст cookie с именем cookieName, значением cookieValue и сроком действия, который уже истек, что приведет к его удалению.