Чтение куки в PHP можно осуществить с помощью суперглобального массива $_COOKIE.

Пример:

if (isset($_COOKIE['имя_куки'])) {
    $cookie_value = $_COOKIE['имя_куки'];
    // Делаем что-то с $cookie_value
}

В данном примере мы проверяем, установлена ли кука с именем имя_куки, и если да, то сохраняем ее значение в переменной $cookie_value. Далее можно использовать это значение в своих целях.