В PHPUnit можно задать id сессии с помощью метода setSessionId(). Например:

class MyTest extends \PHPUnit\Framework\TestCase
{
    public function testSomething()
    {
        $sessionId = 'my_session_id';
        $driver = new \Facebook\WebDriver\Chrome\ChromeDriver();
        $driver->setSessionId($sessionId);
        
        // Теперь можно использовать $driver с заданным id сессии
    }
}

Этот метод позволяет задать id сессии для драйвера, который используется в тестах. В данном примере используется драйвер для браузера Chrome, но для других драйверов (например, для Firefox) можно использовать аналогичный подход.