Для установки драйвера PHP для MongoDB нужной версии на Ubuntu, выполните следующие шаги:

1. Установите необходимые пакеты для сборки:

sudo apt-get update
sudo apt-get install php-pear php5-dev build-essential

2. Установите драйвер MongoDB для PHP:

sudo pecl install mongo

3. Выберите нужную версию драйвера, используя опцию version:

sudo pecl install mongo-1.6.16

4. Добавьте расширение в файл php.ini. Откройте файл php.ini в вашем редакторе:

sudo nano /etc/php5/apache2/php.ini

Добавьте следующую строку в конец файла:

extension=mongo.so

5. Перезапустите Apache:

sudo service apache2 restart

Теперь вы установили драйвер MongoDB для PHP нужной версии на Ubuntu.