Вот пример запроса select с inner join на CodeIgniter:

$this->db->select('*');
$this->db->from('table1');
$this->db->join('table2', 'table1.id = table2.id', 'inner');
$query = $this->db->get();
$result = $query->result();

Где:
table1 и table2 — названия таблиц, которые нужно объединить;
id — название поля, по которому происходит объединение;
* — выбираются все поля из обеих таблиц;
inner — тип объединения (в данном случае — inner join).

Вы можете изменить запрос в соответствии с вашими требованиями, заменив названия таблиц и полей.